KI-Projekt

KI-basierte Erkennung von Sackware zur automatisierten Depalletierung

Firma:

Kooperation AZO GmbH & Co. KG und HD Vision Systems GmbH

Zeitraum der Zusammenarbeit:

September 2023 bis Februar 2024

1) Welches Problem wird gelöst?

Die Depalettierung von unterschiedlichster Sackware mit Rohstoffen, die auf Paletten mit bis zu einer Höhe von 1,8m angeliefert werden, stellt für verschiedene Endkunden des Unternehmens AZO GmbH & Co. KG eine Herausforderung dar. Bisher wurde die Depalettierung von Säcken von Arbeitern durchgeführt, was nicht nur zeit- und arbeitsaufwendig ist, sondern auch das Potenzial für menschliche Fehler und damit verbundene Sicherheitsrisiken birgt. Für eine vollständig automatisierte Depalettierung stellte die Variabilität der Sackmaterialien, -farben und -formen sowie die Notwendigkeit, die Orientierung (wo ist die Befüllöffnung, wo ist der Sackboden) der Säcke korrekt zu identifizieren, eine erhebliche Herausforderung dar.

2) Wie sieht die Lösung aus und welchen Mehrwert liefert sie?

HD Vision Systems brachte seine Expertise im Bereich der Lichtfeldtechnologie ein, um eine effektive Lösung für diese Probleme zu entwickeln. Die LumiScan X Kamera kann präzise und detaillierte Lichtfelddaten erfassen und erwies sich als geeignet für die Bewältigung der hohen Variabilität und des großen Messvolumens der Säcke. Die Technologie ermöglicht es, in Kombination mit der LumiScanVGR Software Objekte von beliebiger Form, Farbe und Oberflächeneigenschaften in Lage und Orientierung präzise zu bestimmen.

Training und Implementierung: Ein entscheidender Teil des Projekts war die Bereitstellung einer Trainingsinfrastruktur durch HD Vision Systems, die es AZO ermöglichte, neue und unbekannte Sacktypen selbstständig einzutrainieren. Im Ergebnis verfügt AZO nun über die Technologie, Standzeiten der Anlagen zu minimieren und die Systeme zur Erkennung neuer Sacktypen eigenständig anzupassen. Diese Flexibilität gewährleistet eine langfristige Skalierbarkeit und Anpassungsfähigkeit der Lösung an zukünftige Anforderungen.

3) Wie kommt KI zum Einsatz?

KI wird primär für die Erkennung und Klassifizierung der vielfältigen Säcke eingesetzt, unabhängig von deren Form, Größe oder Farbe. Sie ermöglicht es zudem, die Orientierung der Säcke präzise zu bestimmen, was für den automatisierten Prozess entscheidend ist.

Ein Schlüsselaspekt der KI-Nutzung ist ihre Lernfähigkeit, die das System befähigt, sich an neue Sacktypen anzupassen und damit die Flexibilität und Skalierbarkeit der Lösung sicherzustellen. Diese adaptive Komponente minimiert Standzeiten und maximiert die Produktivität, indem sie eine schnelle Anpassung an Veränderungen ermöglicht und so die Effizienz des Depalettierungsprozesses kontinuierlich verbessert.

 4) Wie unterstützt das KI Lab Heidelberg?

AZO wurde auf HD VISION Systems über ihr eigenes Netzwerk aus Startups und Forschungseinrichtungen aufmerksam. Nach einer ersten direkten Kontaktaufnahme wurde die Gespräche bei einer Veranstaltung, die das KI Lab Heidelberg organisiert hat, vertieft. Über diese Veranstaltung kam so die tiefere Vernetzung, weitere Gespräche und eine Zusammenarbeit zustande. Das KI Lab Heidelberg unterstützt AZO bei der Suche nach passenden KI-Lösungen für weitere individuelle Herausforderungen.

Das Team

Ansprechpartner AZO GmbH & Co. KG:
Steffen Günter

Ansprechpartner HD Vision Systems GmbH

Benedikt Karolus

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